Detalle
Cingolani, Roberto y Giorgio Metta
Humanos y humanoides. La vida con robots
ISBN: 9786071682666 | Clave: 008269R | Colección: CIENCIA Y TECNOLOGÍA | Ficha: 11762 | Estado: Vigente | Precio: $199.00
El cine y la televisión nos han hecho soñar con un mundo plagado de robots que nos asistirán tanto en nuestras tareas más complicadas, como en las más sencillas; un futuro que aún nos parece distante, pero que posiblemente esté más cerca de lo que pensamos. Ya podemos encontrar robots asistiendo a médicos en cirugías o en las líneas de producción de la industria automotriz, pronto podríamos encontrar un robot asistente en cada hogar. Roberto Cingolani y Giorgio Metta nos introducen al mundo de la robótica, sus ventajas y aplicaciones, así como los problemas a los que se enfrentan, tanto de índole tecnológica, como social y moral. Humanos y humanoides expone de manera precisa el estado de la cuestión de la robótica y sus avances más significativos.
Información detallada
| Título | Humanos y humanoides. La vida con robots |
|---|---|
| Título Original | Umani e umanoidi. Vivere com i robot |
| Pie de imprenta | México : FCE, 2023 |
| Autor | Cingolani, Roberto y Giorgio Metta |
| Tipo de autor | Personal |
| Mención de responsabilidad | Roberto Cingolani, Giorgio Metta ; trad. de Guillermina del Carmen Cuevas Mesa |
|---|---|
| Ilustraciones | ILUSTRACIONES |
| Venta de derechos | Sí |
| Área de comercialización | TODO EL MUNDO |
| Colección | CIENCIA Y TECNOLOGÍA |
| Área temática | CIENCIA Y TECNOLOGÍA |
| Traductor | Guillermina del Carmen Cuevas Mesa |
|---|---|
| Lugar de edición | Bologna : Societa editrice Il Mulino, 2015 |
| Páginas y dimensiones | 145 pp. : ilus. ; 23 x 17 cm. |
| Peso | .31KG |
| Idioma Original | ESPAÑOL |
| Clasificación L.C. | TJ211 |
|---|---|
| Clasificación DEWEY | 629.892 |
| Cutter | C194h |
| I.S.B.N. de la Obra Completa | 9786071682666 |
| Encabezamiento bajo temas grales. | 1. Robótica 2. Robótica - Aspectos morales y éticos 3. Tecnología - Aspectos sociales 4. Ciencia y Tecnología - Siglo XX |
|---|---|
| Asiento secundario bajo autor personal. | I. Metta, Giorgio, coaut. II. Cuevas Mesa, Guillermina del Carmen, tr. |
| Clave del F.C.E. | 008269R |
|---|---|
| Presentación | RUSTICO |
| Reseña | El cine y la televisión nos han hecho soñar con un mundo plagado de robots que nos asistirán tanto en nuestras tareas más complicadas, como en las más sencillas; un futuro que aún nos parece distante, pero que posiblemente esté más cerca de lo que pensamos. Ya podemos encontrar robots asistiendo a médicos en cirugías o en las líneas de producción de la industria automotriz, pronto podríamos encontrar un robot asistente en cada hogar. Roberto Cingolani y Giorgio Metta nos introducen al mundo de la robótica, sus ventajas y aplicaciones, así como los problemas a los que se enfrentan, tanto de índole tecnológica, como social y moral. Humanos y humanoides expone de manera precisa el estado de la cuestión de la robótica y sus avances más significativos. |
| Núm. Colección | 0 |
| Historial Editorial | 1ª ed. en italiano, 2015 1ª ed. en español, 2024 |
|---|---|
| Historial Editorial Catalográfica | 1ª ed. en italiano, 2015 1ª ed. en español, 2024 |
| Índice |
ÍNDICE Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Introducción. Robótica e imaginario colectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Robots amigos del ser humano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Sociedades robotizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Robots crueles y robots rebeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Robots conscientes de sí y dotados de sentimientos . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Robots y humanos interconectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Primera Parte Bases científicas I. Los grandes retos de la sociedad futura. Longevidad, sobrepoblación y bienestar social sustentable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 II. Nuevos paradigmas de la ciencia. Las soluciones evolucionistas de la tecnología inspiradas en la biología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 III. Cómo hacer que los humanoides se asemejen a los humanos . . . . . . 26 Simplejidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Computación morfológica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 IV. Ética para la coexistencia de humanos y humanoides . . . . . . . . . . . . . 34 Segunda Parte La tecnología de los robots V. Cuerpo, actuación, control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Los músculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Actuadores de los robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Cinemática y dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Control en ciclo cerrado o abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 El futuro de los robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 VI. Sensores y percepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Vista, oído, tacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 El sentido del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Los sensores de los robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 El futuro de los sensores en robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 VII. Adaptabilidad y aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Aprendizaje artifi cial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 El futuro del aprendizaje en robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 VIII. Cerebro y computación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Un ejemplo: los circuitos de control de la prensión (grasping) . . . . 82 Modelos inspirados en la biología y la robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 IX. Interacción y comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Comprensión biomimética del habla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 El futuro de la interacción humano-máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Tercera parte Aplicaciones X. Robots en el quirófano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 XI. Robots portátiles: prótesis y rehabilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 XII. Robots en acción en situaciones extremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 XIII. Robots como “acompañantes personales” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 XIV. Historias de robots: un relato fantástico factible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Apéndices 1. Robots humanoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 hrp4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 hrp2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Justin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Simon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 cb2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 pr2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 arm-s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Romeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 iCub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Análisis de las características de los robots humanoides . . . . . . . . . . . . 129 2. La hoja de ruta de la robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 |
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| Biografía | Roberto Cingolani es director de Leonardo, una empresa italiana dedicada a la defensa aeroespacial y seguridad, es doctor en física por la Universidad de Bari Aldo Moro y fue director del Istituto Italiano di Tecnologia (2015-2019). Ganó el Premio de Ciencias de Roma en 2015. Giorgio Metta es director científico del Istituto Italiano di Tecnologia, es doctor en ingeniería electrónica por la Universidad de Génova. Participó en el desarrolló del robot iCub y sus principales líneas de investigación son la robótica humanoide, específicamente los que son capaces de adaptarse y aprender a partir de la experiencia. |
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| Nacionalidad | ITALIA |